国家自然基金重点目在合肥智能机械研I所正式启动_跨考网
日前Q国家自然科学基金重炚w目《月球探系l的建模、传感、导航和控制基础理论?qing)关键技术研I》启动会(x)在智能所成功召开。该重点目 ׃U院合肥所?a target="_blank">哈尔滨工业大?/a>?a target="_blank">中国U学?/a>沈阳自动化所为满x国“嫦娥”探月工E的重大需求而联合申报,?005q?2月获准立V?/p>
月球是地球唯一的天然卫星和距离最q的星球Q是人类q行U学实验、天文观的理想场所和向外层I间发展的蟩ѝ月球上丰富的矿藏资源,使其h潜在的巨大经意义。我国“嫦娥”探月工E绕、落、返三期无h月球探测计划中,月球探测?的Y着陆、月球R?qing)其相应的月球探系l的建模、传感、导航和控制问题是实现这一U学目标不可或缺的工具和技术?/p>
该项目的研究内容正是针对上述问题Q提出月球探器的Y着陆控制算法、基于光、电(sh)、力传感器和无线传感器网l技术的月球探测pȝ定位和导航系l、以?qing)由q程遥控和局域自L制相l合的两U控制策略。此外,月球探测pȝ的数字模型、多媒体仿真、仿月面实验场地以及(qing)月球车组成的地面仿月面试验基地将为我国的探月计划做好充分的科学准备和技术支持?/p>
启动?x)上Q各方经q深入讨论,制定了项目管理办法,在细化计划Q务书中研I内容的同时对Q务书规定的研IQ务和q度计划q行了确认,q明了各自承担的职责。经q友好协商,各方在项目的理、运行机制、经费用等重要事项上均达成一_(d)共同{v了合作协议书文g?/p>
在启动会(x)?qing)期间D办的学术论坛上,大家寚w期圆满完成本目充满信心Q期待着目的完成将为“嫦娥”探月工E绕、落、返三期无h月球探测计划做出重要贡献。随着本次启动?x)的成功召开Q各合作方今后将在通力协作的基上全力ؓ(f)我国的探月计划做好充分的U学准备和技术支持?/p>
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