［上海大學(xué)］機(jī)械電子工程（博士點）_跨考網(wǎng)

［上海大學(xué)］機(jī)械電子工程（博士點）

　　080202機(jī)械電子工程

　　機(jī)械電子工程學(xué)科綜合了精密機(jī)械、控制與驅(qū)動、檢測與傳感、系統(tǒng)集成等多項技術(shù)，體現(xiàn)了機(jī)械工程與自動化的發(fā)展方向之一。機(jī)械電子工程學(xué)科點于2001年被國家教育部列為國家重點建設(shè)學(xué)科。作為博士點，現(xiàn)有五個研究方向：機(jī)器人技術(shù)與柔性自動化、微機(jī)械與精密工程、現(xiàn)代設(shè)計與制造技術(shù)、基于光學(xué)工程的精密檢測技術(shù)、機(jī)電與流體智能測控技術(shù)。通過這些方向的研究實踐，培養(yǎng)具有獨立進(jìn)行機(jī)電技術(shù)研究、機(jī)電綜合設(shè)計等的高層次專門人才。

　　目前，本學(xué)科在上述研究方向上承擔(dān)有國家科學(xué)基金項目4項、國家863高技術(shù)研究計劃項目4項、國防預(yù)研項目1項，面向經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國家安全的應(yīng)用工程項目30多項。年研究經(jīng)費(fèi)約2000多萬。研究內(nèi)容有適應(yīng)工廠結(jié)構(gòu)環(huán)境作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程（如機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人物流系統(tǒng)，機(jī)器人化柔性自動裝配系統(tǒng)等）、適應(yīng)非結(jié)構(gòu)環(huán)境作業(yè)的特種機(jī)器人系統(tǒng)（如機(jī)器人壁面爬行系統(tǒng)和諸如超小型飛行器、超小型地面移動車、細(xì)小管道微機(jī)器人等基于精密技術(shù)的探測作業(yè)類微機(jī)電系統(tǒng)）、適應(yīng)人體檢查和診斷的醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)（智能內(nèi)窺診療技術(shù)、外科醫(yī)學(xué)導(dǎo)航技術(shù)等）、工廠“頂層”自動化關(guān)鍵技術(shù)（如計算機(jī)輔助設(shè)計與制造、工藝編程優(yōu)化、制造和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等）、工廠“底層”自動化（如柔性制造系統(tǒng)等）、全息/散斑干涉度量、三維面形傳感與納米級干涉檢測、亞微米級精密運(yùn)動技術(shù)、液壓氣動CAT、機(jī)電與流體智能測控技術(shù)等。

　　本學(xué)科帶頭人為龔振邦、陳明儀、錢晉武、劉謹(jǐn)、張國賢、程維明、談士力等教授?，F(xiàn)有高級職稱的教師20余人，具有博士學(xué)位的青年教師13人。歷年來完成的科研項目中，獲國家級和省部級科技獎勵近十多項。出版學(xué)術(shù)專著10余部。近五年，在國內(nèi)外重要刊物發(fā)表學(xué)術(shù)論文200多篇，其中40篇被收入EI、SCI等三大檢索系統(tǒng)。

　　機(jī)械電子工程博士點以上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院為依托，以相關(guān)的研究/實驗室（中心）、上海市機(jī)器人研究所、上海機(jī)電一體工程中心、精密機(jī)械研究所、CIMS與機(jī)器人實驗中心、機(jī)電一體工程實驗中心、微機(jī)械技術(shù)研究中心和液壓氣動實驗室等，以及上海大學(xué)的機(jī)械工程博士后流動站，作為博士生的培養(yǎng)基地。

　　本專業(yè)博士研究生導(dǎo)師介紹

　　龔振邦（男）教授。專業(yè)：機(jī)械電子工程、精密機(jī)械。主要研究領(lǐng)域：機(jī)器人技術(shù)與精密工程?，F(xiàn)任精密機(jī)械研究所所長、微機(jī)械技術(shù)研究中心主任；國家教育部科技委工程學(xué)部委員、中國儀器儀表學(xué)會精密機(jī)械工程分會常務(wù)副理事長、美國新墨西哥大學(xué)機(jī)器人研究室研究教授等。項目獲獎有：“精密伺服傳動精度概率統(tǒng)計計算方法”獲電子部科技進(jìn)步二等獎：“高精度大口徑衛(wèi)星地面站天線系統(tǒng)”獲國家科技進(jìn)步一等獎：“上海Ⅳ號機(jī)器人”獲上海市科技進(jìn)步二等獎：“鈑材零件柔性制造系統(tǒng)”獲上海市科技進(jìn)步二等獎：“上海Ⅳ號機(jī)器人應(yīng)用工程”獲國家教委科技進(jìn)步三等獎：“鈑材零件柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用推廣”，獲國家教委科技進(jìn)步三等獎，等等。榮譽(yù)稱號：國家有突出貢獻(xiàn)中青年專家；全國有突出貢獻(xiàn)留學(xué)歸國人員、上海市勞動模范、全國優(yōu)秀教師、上海市高校優(yōu)秀導(dǎo)師。目前負(fù)責(zé)的在研課題主要有：探測作業(yè)行超小型飛行器系統(tǒng)研究（上海市科技發(fā)展基金MEMS重大專項、國家863計劃、國防預(yù)研基金資助）、細(xì)小工業(yè)管道檢測微小型機(jī)器人（國家自然科學(xué)基金資助）。

　　聯(lián)系方式：021-56331615 （O） E_mail：zhbgong@ye.shu.edu.cn，lliu@mail.shu.edu.cn

　　陳明儀（男）教授。專業(yè)：機(jī)械電子工程、光學(xué)儀器。主要研究領(lǐng)域：工程檢測中的光學(xué)方法。已發(fā)表論文80余篇，其中二分之一左右為三大檢索系統(tǒng)檢索。獲獎：1982年獲國家計量總局“國家計量技術(shù)重大科技成果一等獎”，1985年獲國家科技進(jìn)步二等獎，1994年獲上海市科技進(jìn)步一等獎，1995年獲國家科技進(jìn)步三等獎，1985年被授予“國家有突出貢獻(xiàn)中青年專家”稱號，1994年被授予“人民教師”獎?wù)潞汀叭珖逃到y(tǒng)勞動模范”稱號。1981-1983年為美國密執(zhí)安州薩吉諾大學(xué)物理系訪問學(xué)者，1987-1988年為美國密執(zhí)安州薩吉諾大學(xué)物理系客座教授。目前在研課題有：“多孔徑重疊掃描復(fù)雜形體形貌測量的研究”（國家自然科學(xué)基金項目）、“先進(jìn)制造中的光學(xué)三維傳感與重建系統(tǒng)研制”（上海市科技發(fā)展基金光科技重大專項）、“系列口徑平面度干涉儀研制”（上海市科技發(fā)展基金）等。

　　聯(lián)系方式：021-56334108（O） E_mail：mychen@sh163.net

　　錢晉武（男）教授，博士。專業(yè)：機(jī)械電子工程、機(jī)器人技術(shù)。主要研究領(lǐng)域：特種機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人的研究開發(fā)。獲獎：“仿生載重步行機(jī)器人”獲中科院科技進(jìn)步二等獎。目前承擔(dān)的課題：“智能纖維鏡無損傷自動快速介入和可視化”（國家自然科學(xué)基金項目）、介入式內(nèi)窺診療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)（863計劃項目）、無創(chuàng)微創(chuàng)腸道診療機(jī)器人技術(shù)（上海市科技攻關(guān)項目）等。榮譽(yù)稱號：上海市優(yōu)秀青年教師、上海市新長征突擊手、1999年入選國家人事部百千萬工程。學(xué)術(shù)兼職：中國自動化學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會理事、上海市機(jī)器人學(xué)會理事、美國ASME會員、國際IEEE會員。

　　聯(lián)系方式：021-56331261（O），56334600（L）

　　E_mail：jwqianc@online.sh.cn http://www.auto.shu.edu.cn/~jqian

　　劉謹(jǐn)（男）教授。專業(yè)：機(jī)械電子工程，CAD/CAE/CAM.主要研究領(lǐng)域：機(jī)械工程中的現(xiàn)代設(shè)計與制造。ASME國際會員，曾是美國密執(zhí)安大學(xué)訪問學(xué)者，并曾先后赴美國、英國、加拿大、新加坡、香港、日本等地參加學(xué)術(shù)交流。獲獎：“專家系統(tǒng)和CAD技術(shù)在模塊化機(jī)床上的應(yīng)用”獲上海市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎：“自行車多級飛輪爬鏈性能分析及齒形優(yōu)化設(shè)計”獲上海市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎。榮譽(yù)稱號：箱體零件柔性制造系統(tǒng)（FMS）清洗機(jī)的開發(fā)研制，獲上海市重點攻關(guān)項目先進(jìn)工作者稱號。目前承擔(dān)的課題：機(jī)械裝配線中的圖像處理及模式識別；基于Web體系的MIS系統(tǒng)；地鐵盾構(gòu)故障診斷專家系統(tǒng)等研制開發(fā)等項目。

　　聯(lián)系方式：021-64378341 （H），021-56331640 （O）

　　張國賢（男）教授，博士。專業(yè)：機(jī)械電子工程。主要研究領(lǐng)域：流體傳動與控制，復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真與優(yōu)化、機(jī)電系統(tǒng)智能控制，微流體技術(shù)，計算流體力學(xué)與傳熱學(xué)。獲獎：1994年機(jī)械電子工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎。榮譽(yù)稱號：1995年上海市育才獎。目前承擔(dān)的課題：長江三峽船閘高壓大流量液壓系統(tǒng)建模仿真與測試（長江水利委重大項目子課題），汽車減震器主動控制研究（上海市教委基金課題），液壓伺服系統(tǒng)靜動態(tài)計算機(jī)輔助測試系統(tǒng)，連鑄系統(tǒng)建模與智能控制（863重大項目子課題）。

　　聯(lián)系方式：021-56331380 （O） E_mail：zgx@163.com

　　程維明（男）教授，博士。專業(yè)：機(jī)械電子工程，光學(xué)儀器。主要研究領(lǐng)域：精密檢測；計算機(jī)輔助測量；精密機(jī)械設(shè)計。已發(fā)表論文40余篇。獲獎：上海市科技進(jìn)步一等獎（1994）；國家科技進(jìn)步三等獎（1995）。榮譽(yù)稱號：上海市優(yōu)秀教育工作者。目前承擔(dān)的課題：小型管道檢測裝置（國家教育部骨干教師資助計劃項目）；精密移動平臺及其標(biāo)定技術(shù)（國家863計劃項目）等。

　　聯(lián)系方式：021-66134786 （O） E_mail：wmcheng@yc.shu.edu.cn

　　談士力（男）教授，博士。專業(yè)：機(jī)械電子工程、精密儀器及機(jī)械。主要研究領(lǐng)域：特種機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人應(yīng)用工程、先進(jìn)制造裝備。完成2項國家863計劃項目、l項國家自然科學(xué)基金項目、1項市科委啟明星項目、2項市經(jīng)委高新技術(shù)攻關(guān)項目等，發(fā)表科研論文21篇，獲專利3項。曾獲上海市教委優(yōu)秀黨員、曙光學(xué)者、寶鋼優(yōu)秀教師獎等榮譽(yù)稱號，2001、2002連續(xù)兩年獲得上海市科技進(jìn)步獎三等獎，并獲上海市優(yōu)秀產(chǎn)學(xué)研二等獎2次、上海市優(yōu)秀新產(chǎn)品獎二等獎1次。目前承擔(dān)的課題：煙包機(jī)器人自動開箱生產(chǎn)線（企業(yè)合作項目）、微小型壁虎仿生機(jī)器人機(jī)構(gòu)（國家自然科學(xué)基金項目、市科委啟明星跟蹤項目）、壁面清洗機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究（市教委曙光計劃）、轎車座椅滑道模塊化柔性裝配線關(guān)鍵技術(shù)研制（市汽車工業(yè)基金項目）等。

　　聯(lián)系方式：021-56334553（O） E_mail：tanshlb@vip.sina.com

　　常德功（男）教授，博士。專業(yè)：機(jī)械電子工程。青島科技大學(xué)教授。主要研究領(lǐng)域：新型傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)電一體化智能系統(tǒng)；現(xiàn)代設(shè)計方法學(xué)。曾在德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)從事新型傳動機(jī)構(gòu)研究，回國后研制的新型傳動機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明專利和實用新型專利。承擔(dān)和完成了兩項國家自然科學(xué)基金項目和多項國家級和省部級科研項目。獲獎：國家發(fā)明四等獎（1997年）；化學(xué)工業(yè)部技術(shù)發(fā)明二等獎（1996年）；山東省科技進(jìn)步三等獎（1997年）。榮譽(yù)稱號：享受國務(wù)院政府特殊津貼（1999年）、山東省專業(yè)技術(shù)拔尖人才（1999年）、青島市跨世紀(jì)青年學(xué)術(shù)與工程技術(shù)帶頭人（1995年）?，F(xiàn)承擔(dān)科研項目：活塞在線檢測系統(tǒng)等。

　　聯(lián)系方式：0532-4022876（O）E_mail：cdglly@public.qd.sd.cn